В предыдущих статьях мы рассмотрели общую структуру протокола ModBus и его разновидности ModBus RTU и ModBus TCP. В этой статье мы подробно рассмотрим наиболее употребимые функции протокола. Структура функций не зависит от конкретной версии протокола (RTU или TCP). Вспомним, как выглядит общая структура пакета ModBus: Блоки «Адрес подчинённого устройства» и «Блок контроля подлинности» различаются в […]
В предыдущей статье мы разобрали общую структуру протокола ModBus. Сегодня мы рассмотрим разновидность этого протокола — ModBus TCP, которая используется для реализации ModBus в сетях Ethernet. ModBus TCP всегда работает поверх TCP/IP стека, поэтому не может считаться полноценным ModBus протоколом в его классическом виде. Основное отличие, которое накладывает TCP/IP на ModBus при их совместном использовании […]
Статья посвящена промышленному протоколу ModBus — наиболее простому, а потому широко распространённому цифровому протоколу передачи данных. Стандарт ModBus был изобретён ещё в 1979 году компанией Modicon (ныне Schneider Electric) и с того времени не утратил своей актуальности, а даже наоборот получил широкое распространение и большую популярность среди разработчиков АСУ ТП. Преимущества и недостатки протокола ModBus […]
Controller Area Network Идея протокола CAN(Controller Area Network) была заимствована из автомобилестроения. Изначально CAN был разработан фирмой BOSCH для связи модулей автомобиля в единую сеть и организации обмена между ними. Новый протокол должен был максимально упростить кабельную разводку и локализацию неисправностей бортового оборудования автомобиля. CAN open – надстройка над протоколом нижнего уровня CAN. Основные характеристики […]