Трёхходовой клапан (кран) — устройство смешения или разделения потоков рабочей среды (жидкости или газа). В быту чаще всего он используется в системах вентиляции, отопления, ГВС и тёплых полов. С помощью трёхходового крана можно плавно менять расход воды через теплообменник, регулируя тем самым температуру в системе. Проще говоря, трёхходовой кран применяют тогда, когда нужно перераспределять поток […]
В данной статье приведены основные принципы и правила настройки коэффициентов ПИД-регулятора сточки зрения практического применения. Теоретические основы можно прочитать вот в этой статье. Для простоты изложения рассмотрим настройку регулятора на примере. Допустим, необходимо поддерживать температуру в помещении с помощью обогревателя, управляемого регулятором. Для измерения текущей температуры используем термопару. Задача настройки Настройка регулятора производится с одной […]
Что же такое ПИД-регулятор? Прежде всего это алгоритм, который может быть реализован как программно, так и аппаратно. Сегодня мы рассмотрим ПИД-регулятор как законченное устройство, которое может быть использовано для построения систем управления и автоматики. В качестве примера возьмём устройство компании «ОВЕН» ТРМ210. Но для начала немного теории… Что такое ПИД-регулятор? ПИД-регулятор относится к регуляторам непрерывного […]
Представьте себя в роли диспетчера общественной душевой, в которой находится некоторое число кабин. В системе водоснабжения установлен накопительный бак, чтобы обеспечить нормальную подачу воду во все кабинки при любом количестве посетителей. В накопительный бак вода поступает из входной трубы, на которой установлен кран, оборудованный электромагнитным клапаном. Клапан управляется с помощью рубильника дискретно, по принципу включить/выключить, […]
Каждый из нас в жизни сталкивался с ситуациями, в которых необходимо непрерывно управлять системой из-за постоянно меняющихся внешних факторов. Например, когда вы управляете автомобилем — необходимо постоянно крутить руль, подстраиваясь под кривизну дороги, а когда готовите пельмени — нужно регулировать мощность нагрева кастрюли, чтоб потом не чистить плиту и т.д. Эти и многие другие процессы […]