Записи с меткой ‘Системы управления’
Программируемое реле — младший брат промышленного контроллера (ПЛК). О том как устроен ПЛК можно прочитать тут. Принципиально программируемое реле работает точно также, как логический контроллер, и отличается от ПЛК только вычислительной мощностью, количеством входов-выходов, коммуникационными возможностями, объёмом памяти программ и т.д. Реле фирмы «ОВЕН» ПП110 Вообще говоря, провести границу между программируемыми реле и ПЛК довольно […]
В данной статье приведены основные принципы и правила настройки коэффициентов ПИД-регулятора сточки зрения практического применения. Теоретические основы можно прочитать вот в этой статье. Для простоты изложения рассмотрим настройку регулятора на примере. Допустим, необходимо поддерживать температуру в помещении с помощью обогревателя, управляемого регулятором. Для измерения текущей температуры используем термопару. Задача настройки Настройка регулятора производится с одной […]
Что же такое ПИД-регулятор? Прежде всего это алгоритм, который может быть реализован как программно, так и аппаратно. Сегодня мы рассмотрим ПИД-регулятор как законченное устройство, которое может быть использовано для построения систем управления и автоматики. В качестве примера возьмём устройство компании «ОВЕН» ТРМ210. Но для начала немного теории… Что такое ПИД-регулятор? ПИД-регулятор относится к регуляторам непрерывного […]
В вводной статье о нейронных сетях были введены основные понятия, показана типовая структура, разобрана модель нейрона. Рекомендуем прочитать её, если вы еще не сделали этого. В настоящей статье будут рассмотрены классы задач, которые в интеллектуальных системах решают с помощью нейронных сетей. Поехали! Распознавание образов с помощью нейронной сети С помощью нейронных сетей можно распознавать похожие […]
Представьте себя в роли диспетчера общественной душевой, в которой находится некоторое число кабин. В системе водоснабжения установлен накопительный бак, чтобы обеспечить нормальную подачу воду во все кабинки при любом количестве посетителей. В накопительный бак вода поступает из входной трубы, на которой установлен кран, оборудованный электромагнитным клапаном. Клапан управляется с помощью рубильника дискретно, по принципу включить/выключить, […]
Каждый из нас в жизни сталкивался с ситуациями, в которых необходимо непрерывно управлять системой из-за постоянно меняющихся внешних факторов. Например, когда вы управляете автомобилем — необходимо постоянно крутить руль, подстраиваясь под кривизну дороги, а когда готовите пельмени — нужно регулировать мощность нагрева кастрюли, чтоб потом не чистить плиту и т.д. Эти и многие другие процессы […]