Программируемое реле — младший брат ПЛК

Программируемое реле — младший брат промышленного контроллера (ПЛК). О том как устроен ПЛК можно прочитать тут. Принципиально программируемое реле работает точно также, как логический контроллер, и отличается от ПЛК только вычислительной мощностью, количеством входов-выходов, коммуникационными возможностями, объёмом памяти программ и т.д.

Реле фирмы «ОВЕН» ПП110

Вообще говоря, провести границу между программируемыми реле и ПЛК довольно сложно. Зачастую можно встретить промышленный контроллер уступающий по характеристикам программируемому реле. Поэтому, в конечном итоге производитель конкретного устройства сам определяет, что это: реле или ПЛК.

В классическом же варианте программируемое реле имеет следующие особенности:

• Относительно небольшое количество входов-выходов (8 … 32).
• Отсутствие аналоговых входов-выходов (в классическом варианте реле работает только с дискретами, однако почти все современные реле могут опционально иметь аналоговые входы и выходы).
• Небольшая внутренняя память для программы пользователя.
• Как следствие из предыдущего пункта, программа реле обычно достаточно простая, имеет линейную структуру.
• Программирование на языке функциональных блоков (FBD) или языке релейных диаграмм(LD).
• Не умеют производить сложные математические вычисления.
• Ограниченные коммуникационные возможности: обычно имеют один порт для связи с контроллером верхнего уровня. Поэтому реле не могут вести опрос большого количества устройств по цифровым интерфейсам и обрабатывать большие массивы данных.
• Большинство имеют моноблочную структуру, но не всегда. Например, реле Zelio и Twido фирмы Schneider имеют модульную структуру.

Исходя из перечисленных особенностей программируемых реле, можно сказать, что они применяются для несложных задач локальной автоматизации:

• системы релейной защиты
• «умный дом»
• управление освещением
• управление небольшими объектами: котельные, насосные станции, системы вентиляции
• автоматизация работы механизмов: станков, компрессоров, прессов, вентиляторов, приводов ворот и т.д.
• управление автоматами ввода резервного питания (АВР)
• системы контроля доступа

Как уже было сказано, для программирования реле принято использовать язык функциональных блоков (FBD) или релейных диаграмм (LD). Оба языка — графические, поэтому на них удобно описывать структуру процесса, при этом программа выглядит легко читаемой и наглядной.

Пример программы для управления насосами на реле фирмы «Овен»  ПР110

На следующем рисунке показан пример программы для автомата ввода резервного питания (АВР) на языке релейных диаграмм для реле Zelio Logic фирмы «Schneider». Как вы можете видеть, язык релейных диаграмм использует для описания процесса релейную логику (катушки и контакты реле), очень привычную для КИПовцев, электриков и просто людей «старой закалки», заставших время больших релейных шкафов управления.

Пример программы для АВР на реле Zelio

А вот та же самая программа, но для реле Twido того же производителя на языке LD:

Пример программы для АВР на реле Twido

Несмотря на отличия в интефейсе среды программирования — суть та же самая.