Применение ПИД-регулятора в системах автоматики

Что же такое ПИД-регулятор? Прежде всего это алгоритм, который может быть реализован как программно, так и аппаратно. Сегодня мы рассмотрим ПИД-регулятор как законченное устройство, которое может быть использовано для построения систем управления и автоматики. В качестве примера возьмём устройство компании «ОВЕН»  ТРМ210. Но для начала немного теории… Что такое ПИД-регулятор? ПИД-регулятор относится к регуляторам непрерывного […]