Трёхходовой клапан (кран) — устройство смешения или разделения потоков рабочей среды (жидкости или газа). В быту чаще всего он используется в системах вентиляции, отопления, ГВС и тёплых полов. С помощью трёхходового крана можно плавно менять расход воды через теплообменник, регулируя тем самым температуру в системе. Проще говоря, трёхходовой кран применяют тогда, когда нужно перераспределять поток […]
Датчик протока — устройство, формирующее выходной сигнал при наличии потока жидкости или газа. Устанавливаются в трубопроводах и воздуховодах, где наличие потока рабочего тела является критичным параметром. Такой датчик еще называют реле протока, т.к. его принцип действия похож на принцип действия обычного электромагнитного реле с той лишь разницей, что его сработку вызывает не появление управляющего напряжения […]
В данной статье приведены основные принципы и правила настройки коэффициентов ПИД-регулятора сточки зрения практического применения. Теоретические основы можно прочитать вот в этой статье. Для простоты изложения рассмотрим настройку регулятора на примере. Допустим, необходимо поддерживать температуру в помещении с помощью обогревателя, управляемого регулятором. Для измерения текущей температуры используем термопару. Задача настройки Настройка регулятора производится с одной […]
Что же такое ПИД-регулятор? Прежде всего это алгоритм, который может быть реализован как программно, так и аппаратно. Сегодня мы рассмотрим ПИД-регулятор как законченное устройство, которое может быть использовано для построения систем управления и автоматики. В качестве примера возьмём устройство компании «ОВЕН» ТРМ210. Но для начала немного теории… Что такое ПИД-регулятор? ПИД-регулятор относится к регуляторам непрерывного […]
Очень часто при автоматизации какого-либо процесса возникает необходимость организовывать временные задержки между происходящими процессами. Приведём несколько примеров из жизни. Допустим, вы хотите, чтобы система полива огорода отключалась автоматически через заданный промежуток времени или включалась-выключалась периодически. Или, например, вы оборудовали вход в дом для домашних животных датчиком движения. Теперь, когда ваш питомец подходит к двери,она открывается […]
В технических системах часто возникает задача связать две подсистемы или два узла для организации информационного обмена между ними. Полученную коммуникативную связь называют каналом связи. Каналы связи можно разделить по типу передаваемого сигнала (электрический, оптический, радиосигнал и т.д.), по среде передачи данных (воздух, электрический проводник, оптоволокно и т.д.) и по многим другим характеристикам. В этой статье […]
Электромагнитный клапан — исполнительное устройство, используемое в автоматике для открытия/закрытия потоков газа или жидкости. Эти устройства — неотъемлемая часть систем тепло- и водо- снабжения, автоматического полива, систем управления уровнем жидкости в резервуаре и т.д. Принцип работы Электромагнитный клапан состоит из катушки с сердечником и запирающего механизма (клапана и мембраны). При подаче напряжения на катушку, в […]
В предыдущей статье мы выяснили, что же такое электромагнитное реле и как оно работает. Рекомендуем с ней ознакомиться, чтобы всё, что написано дальше, было понятно. Настало время разобраться, как реле применяется в реальных системах автоматики. Вы, наверное, знаете, что в недалёком прошлом, когда программируемые контроллеры еще не изобрели, все системы управления были построены на реле. […]
В обычной жизни мы часто сталкиваемся с выключателями. Это всевозможные рубильники, кнопки, тумблеры — они позволяют управлять устройствами дискретно, проще говоря, включать и выключать их. Обычный выключатель представляет собой два контакта, которыми можно замкнуть или разомкнуть электрическую цепь. Дискретное управление различными устройствами в автоматическом режиме предполагает возможность включать и выключать их без участия человека. Именно […]
Controller Area Network Идея протокола CAN(Controller Area Network) была заимствована из автомобилестроения. Изначально CAN был разработан фирмой BOSCH для связи модулей автомобиля в единую сеть и организации обмена между ними. Новый протокол должен был максимально упростить кабельную разводку и локализацию неисправностей бортового оборудования автомобиля. CAN open – надстройка над протоколом нижнего уровня CAN. Основные характеристики […]